运动控制系统的任务是通过控制电动机电压、电流、频率等输入量，来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量，使各种工作机械按人们期望的要求运行，以满足生产工艺及其他应用的需要。
现代运动控制技术已成为电机学、电力电子技术、微电子技术、计算机控制技术、控制理论、信号检测与处理技术等多门学科相互交叉的综合性学科。

整个运动控制系统按信号流通顺序，由PC->运动控制卡->运动控制卡卡转接板->电机驱动器->电机(编码器)->运动模组(限位传感器)构成。图中红色线为信号传输示意图。

对于一个控制系统来说，都有驱动电路和控制电路两路电。

1.交流接触器控制主驱动回路的通断（可采用直流接触器24V或交流接触器220V，这里用220V）
2.电机驱动器控制电路供电（不同的驱动器要求不一样，直流24V或交流220V，这里为了简单使用220V）
3.转接板供电（转接板是将PMAC的信号分流，可使用官方转接板或自行设计的转接板，220V变压后输出15V给转接板供电）
4.图中的限位传感器供电，220V变压后输出24V给转接板供电。(这里只是示意，实际中信号线和供电线都是从转接板走线)

fsdglyjd.cn.b2b168.com/m/