伺服电机在自动控制中的作用功不可没，在机器人制作中也是很重要的一员。所以本文针对伺服电机的使用作一些说明。亮宁机器人套装提供了两种不同的伺服电机，蓝色180度伺服电机和黑色360度伺服电机，它们在功能上和使用方法上都有较大的差异。

一、蓝色180度伺服电机

蓝色180度伺服电机是较常见的直流伺服电机之一。它的轴只能在0-180度之间转动，说到这里，部分新手不知道电机的0度在什么位置，180度又在什么位置。其实0度位置是由使用者来决定的。只要你改变曲柄轴的连接方向，就可以确定任意方向为0度位置。0度位置一旦确定，180度就确定下来了。

具体调试方式如下，选择合适的曲柄缓慢地将伺服电机的轴逆时针转到位（快速旋转会导致齿轮损坏）。此时曲柄所指方向即为0度方位。如果不是你的所需，仅需取下曲柄改到理想状态下，连接曲柄与主轴并用自攻螺丝固定。

直流电机和直接减速电机都只有正负两根引线，但直流伺服电机却有三根引线，它们分别是灰、红、橙。灰色是接电源负极GND，红色线接电源正级+5V，橙色线则接PWM，作为控制电机旋转角度的信号输入。